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基于 YOLOV5 的口罩检测模型

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基于 YOLOv5 算法复现一个口罩检测系统,使用 YOLOv5 训练检测人脸和口罩的模型,并使用pyqt5 做一个图形化的界面。本文介绍了 YOLOv5 模型的框架和具体的训练过程。

基于多鳍面的柔性长鳍航行器

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模仿MPF推进方式,通过波函数设置PWM信号使舵机拉动刚性鳍条转到对应角度,从而使鳍面形成运动波形并产生稳定推力;通过通过不同模块配合,三波动鳍可实现六自由度运动,位置保持及换向等动作,具有良好的低速稳定性和机动性。