多无人机协同任务规划研究综述
在多无人机协同工作，特别是作战过程中, 任务规划技术是多无人机协同应用的顶层设计，属于带约束的组合优化问题，包括任务分配和路径规划两部分。
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基于PWM控制BOOST变换器设计
整个基于PWM控制的BOOST变换器包括PWM发生电路、加法电路、驱动电路、主电路(BOOST)、反馈电路、保护电路六个部分。实现的主要功能是：通过PI控制PWM波的占空比，从而将9-16V的输入电压稳压到24V的输出电压。
SmartHome——基于STM32的智能家居系统设计
本智能家居系统的设计基于STM32单片机，分为主控制器、环境数据采集模块（温湿度、空气质量、光照、人体感应）、显示模块、智能门锁模块（指纹识别）、安防报警模块（烟感模块、蜂鸣器）和家庭设备控制模块（电灯、窗帘）等6部分。
多无人机的编队构型
从不同的编队构型和编队控制方式，讨论了按照队形和无人机数量分类的不同构型，每种构型都有其特定的应用场景和优势。
AdaBoost算法原理推导与实验
Adaboost (adaptive boosting) 是一种迭代算法，其核心思想是针对同一个训练集训练不同的分类器(弱分类器)，然后把这些弱分类器集合起来，构成一个更强的最终分类器(强分类器)。